激光导航协作机械臂型AGV小车

 XG-AMB-QR5 此款AGV复合机器人指搭载有机械臂（可适配市场主流的工业/协作型机械臂）的自主移动机器人。通常用于对精密上下料灵活性要求高的工况场合，移动机器人上设有物料存放区，机械臂根据系统调度指令，可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料，也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料移动机器人行进与停靠过程中，机械臂均可进行作业。通过后台系统，可进行多机协同调度，将移动机器人的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有机融合，大幅度挖掘移动工位产能，提高生产效率，真正实现柔性生产装配流水线。 

1、长*宽*高：885mm*560mm*740mm

2、重量（不带负载）：130KG

3、材质：工程塑料（外壳）普通碳钢（车体结构）铝合金（扩展支撑）

4、充电方式：手/自动/快换

5、导航类型：SLAM激光导航

6、驱动方式：差动驱动

7、控制方式：手/自动

8、最大速度：1.2m/s

9、旋转半径：可原地差动旋转

10、定位精度：±5mm（实际值取决于外部条件）

11、刹车距离：≤0.1m

12、行走定位点数：可行走任意多个设备设置

13、避障能力：根据用户设置产生停障及避障绕行行为

14、电池：48V 52Ah锂电池 

15、充电时间0-80%：2h

16、电池充电循环次数：＞1500次

17、环境温度范围： 0°C至50℃（湿度10-90%，无压缩冷凝）

18、IP等级：IP20

19、激光：PEPPERL+FUCHS R2000

20、激光数量：2

21、WiFi：2.4G/5G

22、I/O：USB和RJ45各一

QR系列协作机器人是全自主研发的轻量型通用机器人，整机采用关节一体化模块化设计，集核心部件于一体，具有轻便与灵巧等性能，可用于实现人机协作。

QR协作机器人具有以下特性:

1. 安全：协作机器人与操作者及周边夹治具产生碰撞时，会主动停机且不会构成严重伤害

2. 便利：采用近似安川的控制系统，自带拖动示教功能，方便初学者上手

3. 轻巧：电箱与本体为一体化设计，自重轻巧，节省占地且便于移动，节约客户测试时间与人力成本

4. 经济：各关节采用模块化设计，便于排查故障，整机快递或货运返厂维修成本低

5. 高效：集核心部件为一体，稳定、成熟，简化机器人开发过程，让您可以专注集成应用开发

环境普适性

  传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛，在长廊、高动态等环境中，会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。在SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。 

操作可视化

  面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时，传统产品需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。可视化操作软件Roboshop，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、路线、及区域编辑，到机器人的自动标定，任务序列编辑，都可通过Roboshop快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。 

多车一致性

  为有效提高产能，工厂需增加多台移动机器人，但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，会产生较大的运动误差。采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。 

调度通用性

  现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。提供的可视化管理系统RoboGlue和多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了作业效率；另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。