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二维码导航举升型
    发布时间: 2018-08-13 14:50    
二维码导航举升型


XG-JS-H350EW-WB01  AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为二维码导航举升型,低矮式,沿设定的线路自动双向直线行走,达到配料工位后停止,完成产线物料的配送。 AGV顶端可直接背负物料、举升货架,可适用于狭窄的通道,直线路线,实现产线物料转运的自动化。


序号

项目

基本参数

1

AGV型号

XG-JS-H350EW-WB01

2

外形尺寸

L850mm*W650mm*H350mm

3

自身重量

130Kg

4

运载方式

二维码背负举升型

5

引导方式

二维码导航

6

驱动方式

两轮差速驱动

7

最小转弯半径

直角转弯

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前进、后退、加速、减速、直角转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

单片机控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

二维码

12

停止精度

±10mm

13

最大背负运载质量

200Kg(其它需求可定制)

14

供电方式

DC24V

15

蓄电池容量

标配30Ah锂电池

16

续航时间

≥8h,充电次数大于1200次

17

充电方式

离线充电(人工手动更换电池)

18

人机界面

无站点设置功能(上位机系统控制)

19

安全防护

红外障碍物传感器+激光障碍物传感器+急停开关

20

电量显示

当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

21

故障或障碍物报警

音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

22

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

23

AGV使用寿命

大于8年(一年之内保修)


AGV 本体

带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。

地面导肮系统
地面导航系统主要由磁条和RFID 地标构成,由磁条和RFID 地标构成AGV 的运行区域,形成AGV 运行的不同路径。

* 自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性,AGV 电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。

安全系统
检测区遇到障碍物,AGV自动减速停止前进;在急停区遇到障碍物,小车立即停车,障碍物消除自动继续执行任务;其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。
* 通讯系统
通讯系统由调度系统和各AGV 之间组成无线局域网, AGV 与调度系统之间采用无线局域网进行信息交换。

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