AGV机器⼈常用避障传感器及相关技术分析简述
AGV移动机器⼈智能的⼀个重要标志就是自主导航，而实现机器⼈自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解⼀下移动机器⼈的避障，避障是指移动机器⼈根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照⼀定的方法进⾏有效地避障，最后到达目标点。
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺⼨、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器⼈避障中起着⼗分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
