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视觉导航叉车型AGV
    发布时间: 2019-04-09 15:29    


款AGV为视觉导航叉车型型AGV,可牵引至少1000KG超重货物,可前进、后退、旋转、加速、减速、自动停止等行驶功能。此款AGV基于视觉导引技术进行车辆的定位及导航,实现AGV自动搬运功能;多重安全传感器防护,保障AGV运行的安全性;安装直观、施工简单、维护方便;可配置锂电池和自动充电系统,节能、环保、高效。

名称

参数

导航方式

视觉定位

车体长宽高

1600/914/1830(可定制)

导航精度

±30mm

停车精度

±10mm

驱动方式

舵轮驱动

负载方式

叉取搬运

负载能力

1000kg

重量(含蓄电池)

520kg

额定速度

10-60m/min

货叉提升高度

300mm

货叉降低时高度

85mm

轴距中心距地间隙

25mm

轴距中心距地间隙

25mm

货叉臂间距离

750/685mm

货叉端防护

超声波防护

转弯半径

1110mm

直角堆垛 通道宽度

2285mm

爬坡能力 满载/空载

6%/12%

电池电压/锂电池容量

24/105V/Ah

充电方式

自动/手动充电

通讯方式

无线网络

安全防护

激光/机械双重防护

报警形式

声光报警


*AGV 本体

带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。

*导航系统
基于视觉导引技术进行车辆的定位及导航,实现AGV自动搬运功能

* 自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性,AGV 电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。

安全系统
检测区遇到障碍物,AGV自动减速停止前进;在急停区遇到障碍物,小车立即停车,障碍物消除自动继续执行任务;其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。

* 通讯系统
通讯系统由调度系统和各AGV 之间组成无线局域网, AGV 与调度系统之间采用无线局域网进行信息交换。


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