名称 |
参数 |
导航方式 |
视觉定位 |
车体长宽高 |
1600/914/1830(可定制) |
导航精度 |
±30mm |
停车精度 |
±10mm |
驱动方式 |
舵轮驱动 |
负载方式 |
叉取搬运式 |
负载能力 |
1000kg |
重量(含蓄电池) |
520kg |
额定速度 |
10-60m/min |
货叉提升高度 |
300mm |
货叉降低时高度 |
85mm |
轴距中心距地间隙 |
25mm |
轴距中心距地间隙 |
25mm |
货叉臂间距离 |
750/685mm |
货叉端防护 |
超声波防护 |
转弯半径 |
1110mm |
直角堆垛 通道宽度 |
2285mm |
爬坡能力 满载/空载 |
6%/12% |
电池电压/锂电池容量 |
24/105V/Ah |
充电方式 |
自动/手动充电 |
通讯方式 |
无线网络 |
安全防护 |
激光/机械双重防护 |
报警形式 |
声光报警 |
带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。
*导航系统
基于视觉导引技术进行车辆的定位及导航,实现AGV自动搬运功能。
* 自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性,AGV 电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。
安全系统
检测区遇到障碍物,AGV自动减速停止前进;在急停区遇到障碍物,小车立即停车,障碍物消除自动继续执行任务;其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。