设计特点：
1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位，桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定；
2、机械手采用全钢结构精加工处理，承载强，刚性好，具高强度防震功能，低噪音；并自带注油系统，确保运行顺畅；
3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置，确保重复精度高、长期稳定使用；
4、机械手末端采用气爪带旋转机构；气爪带自锁功能，防断电断气松脱功能；
5、自动送料到位检测，避免撞车、打刀等情况发生，加工安全可靠；
6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置，确保将卡盘上切屑自动吹干净，保证装夹质量

7、桁架机械手采用专用控制系统与机床控制系统协调联动，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。主要参数包括：1）运行速度；2）行程；3）生产数量/累计数量；4）工作时间；5）控制权限等。该系统调试方便，简单易学；
8、机械手采用多处光电传感技术，提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括：1）机械手漏取料警示；2）机械手异常安全停机警示等。3）局部设置安全防护网；
9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺；可以实现自动和人工切换作业；（机床上部要开口改造，门要改造成气缸式自动移门，卡盘如原来是液压的不需要做改造）
10、机械手重复定位精度≤±0.05-0.10mm；产品换型时间10-30min；每道产品上下料时间≤15-20sec；
11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全，噪音≤80分贝；
12、根据工艺需要，我司可开发加工产品在线检测功能，包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段，实现加工产品质量的实时监测；

本公司拥有20年机械加工及自动化设计开发生产能力，具有处理各种影响自动化问题如切屑处理等丰富经验。

数控车床机械手自动生产线客户现场实例
  
      

 机床上下料机械手   一控一上下料   一控二上下料  二控二上下料  多台联动上下料   一控二双Z轴上下料   二控三上下料

 桁架搬运机械手   20kg以下常规搬运机械手   20kg以上重载搬运机械手  

 在线检测系统   机器人视觉在线检测   视觉检测分拣机   接触式传感在线检测   

 激光传感在线检测  

 机器人智能应用   机器人焊接工作站   机器人机床上下料   机器人搬运码垛 

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