四轴焊接机械手优势：
1、 具有对各种形状钢件等产品焊接通用性；
2、 配备手持机器人示教器编程，系统自动记录焊接轨迹, 操作简便易学；
3、 伺服电机控制，采用DSP和EDSP技术实现4轴联动，焊接速度快，焊接稳定性好，焊接精度高；
4、 采用精密滚珠丝杆和齿轮齿条传动，重复定位精度高，使用寿命长；
5、 采购成本低，维修维护成本低。
适用范围：钢件直线、弧形、圆周或异形焊接。可根据工件焊接要求匹配各类焊机，包括数字逆变CO2/MAG焊机、数字逆变脉冲MIG/MAG焊机等，广泛用于汽车制造、电气、船舶及各类钣金、机械制造行业。
设备运动参数
有效工作行程：X轴（1000mm、2200mm、4500mm可选），Y轴650mm，Z轴500mm，H轴 360度 （工作行程可根据焊接工件焊接点位置定制）；
X轴实现焊枪左右平移，移动速度：30m/min
Y轴实现焊枪前后平移，移动速度：30m/min
Z轴实现焊枪上下移动，移动速度：30m/min
旋转轴实现焊枪圆周运动，旋转速度：60r/min
设备安装环境
环境温度：0～45℃；
相对湿度：≤75%；
振动：振动加速度小于0.5g；
电源： 220V±10％，50Hz±5%
频 率：50HZ
车间地基:车间地面平整
焊接工件的基本要求
对接焊缝间隙小于0.5mm
角接焊缝间隙小于1mm
工件焊缝处的一致性误差小于0.5mm
零件焊缝处表面应无油、无锈、无污物；
零件上不应该有影响定位及焊接的毛刺。
焊接现场
焊接效果
机器人智能应用 机器人焊接工作站 机器人机床上下料 机器人搬运码垛
机器人折弯 机器人喷涂 桁架机器人
机床上下料机械手 一控一上下料 一控二上下料 多台联动上下料
桁架搬运机械手 20kg以下常规搬运机械手 20kg以上重载搬运机械手
在线检测系统 机器人视觉在线检测 视觉检测分拣机 接触式传感在线检测
激光传感在线检测
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