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数控四轴焊接机械手
    发布时间: 2016-11-22 08:51    

    江苏新光数控技术有限公司专业开发的数控四轴焊接机械手由X轴 、Y轴 、Z轴及旋转轴R轴组成,通过伺服系统控制实现机械手臂左右、前后、上下、旋转动作,匹配逆变控制气保焊机完成对各类焊接产品直线、直角、圆周自动焊接工作,是介于6关节焊接机器人和焊接专机之间的一种极为理想的通用自动化焊接设备,底部焊接头采用机器人专用的日本HD减速机,确保旋转快速和高精度,可配备自行设计机器人焊接机专用防撞保护传感器,提供可靠的自动停运功能,保护系统免于机械损伤。


四轴焊接机械手优势:

1、 具有对各种形状钢件等产品焊接通用性;

2、 配备手持机器人示教器编程,系统自动记录焊接轨迹, 操作简便易学;

3、 伺服电机控制,采用DSP和EDSP技术实现4轴联动,焊接速度快,焊接稳定性好,焊接精度高;

4、 采用精密滚珠丝杆和齿轮齿条传动,重复定位精度高,使用寿命长;

5、 采购成本低,维修维护成本低。

     适用范围:钢件直线、弧形、圆周或异形焊接。可根据工件焊接要求匹配各类焊机,包括数字逆变CO2/MAG焊机、数字逆变脉冲MIG/MAG焊机等,广泛用于汽车制造、电气、船舶及各类钣金、机械制造行业。

设备运动参数

有效工作行程:X轴(1000mm、2200mm、4500mm可选),Y轴650mm,Z轴500mm,H轴 360度 (工作行程可根据焊接工件焊接点位置定制);

X轴实现焊枪左右平移,移动速度:30m/min

Y轴实现焊枪前后平移,移动速度:30m/min

Z轴实现焊枪上下移动,移动速度:30m/min

旋转轴实现焊枪圆周运动,旋转速度:60r/min


设备安装环境

环境温度:0~45℃;

相对湿度:≤75%;

振动:振动加速度小于0.5g;

电源: 220V±10%,50Hz±5%

频 率:50HZ

车间地基:车间地面平整

 

焊接工件的基本要求

对接焊缝间隙小于0.5mm    

角接焊缝间隙小于1mm

工件焊缝处的一致性误差小于0.5mm

零件焊缝处表面应无油、无锈、无污物;

零件上不应该有影响定位及焊接的毛刺。


焊接现场


焊接效果




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                机器人折弯   机器人喷涂   桁架机器人 



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