机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、多台联动上下料机械手 。
多台联动桁架机械手属于较智能的自动化设备，可连接多台机床（数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线，实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机，配合关节机器人，自动在线监测设备等，可实现网络化，智能化的无人化工厂。
采用模块化设计，使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统；主体横梁、竖臂采用钢梁结构，强化了整体刚性；各模块在机械上彼此相对独立，可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造，可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式；主要应用于汽车零配件、军工产品、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。
二控二数控车床桁架机械手
设计特点：
1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位，桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定；
2、机械手采用全钢结构精加工处理，承载强，刚性好，具高强度防震功能，低噪音；并自带注油系统，确保运行顺畅；
3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置，确保重复精度高、长期稳定使用；
4、机械手末端采用气爪带旋转机构；气爪带自锁功能，防断电断气松脱功能；
5、自动送料到位检测，避免撞车、打刀等情况发生，加工安全可靠；
6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置，确保将卡盘上切屑自动吹干净，保证装夹质量
7、桁架机械手采用专用控制系统与机床控制系统协调联动，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。主要参数包括：1）运行速度；2）行程；3）生产数量/累计数量；4）工作时间；5）控制权限等。该系统调试方便，简单易学；
8、机械手采用多处光电传感技术，提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括：1）机械手漏取料警示；2）机械手异常安全停机警示等。3）局部设置安全防护网；
9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺；可以实现自动和人工切换作业；（机床上部要开口改造，门要改造成气缸式自动移门，卡盘如原来是液压的不需要做改造）
10、机械手重复定位精度≤±0.05-0.10mm；产品换型时间10-30min；每道产品上下料时间≤15-20sec；
11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全，噪音≤80分贝；
12、根据工艺需要，我司可开发加工产品在线检测功能，包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段，实现加工产品质量的实时监测；
本公司拥有20年机械加工及自动化设计开发生产能力，具有处理各种影响自动化问题如切屑处理等丰富经验。
二控二数控车床机械手客户现场实例
机床上下料机械手 一控一上下料 一控二上下料 二控二上下料 多台联动上下料
桁架搬运机械手 20kg以下常规搬运机械手 20kg以上重载搬运机械手
在线检测系统 机器人视觉在线检测 视觉检测分拣机 接触式传感在线检测
激光传感在线检测
机器人智能应用 机器人焊接工作站 机器人机床上下料 机器人搬运码垛
机器人折弯 机器人喷涂 侧挂式倒挂式机器人
二十年自动化制造经验 专业非标定制各类 机械手 搬运机械手 自动化机械手 桁架机械手 上下料机械手 车床机械手 机床机械手 龙门机械手 数控车床机械手
