如果您在了解AGV的过程中，感觉自己可能需要采购AGV小车，却又不知道该买什么型号以及AGV有哪些主要的技术参数的话，那么您就需要好好看看这篇文章了，因为今天我们新光科技将带您了解如何选择合适的AGV小车。

我们在之前的文章中曾经为大家介绍了AGV各个组成部分，以及它们对应的功能和原理，今天在这里就不再赘述。而AGV自动搬运小车因为有各种不同的参数以适应不同的场合，即使是同一款式对于不同的应用场景也会有较大的差异，所以绝大多数的AGV小车都是非标定制的，即没有绝对统一的标准，而是需要根据不同的需求定制不同的小车。

AGV小车主要的技术参数有：

1、导航（引导）方式：

　　AGV小车关键的技术之一就是导航(引导)方式。目前主要有电磁导航、激光导航、二维码导航、视觉导航、惯性导航等等，这些导航方式各有优劣，我们曾经专门有一篇文章讲过，总之不同的导航方式有不同的技术要求和价格，越是精确高效的价格越高，这方面还是得根据应用场地和工作需求选择合适的导航方式。如果是需要多台的AGV相互配合，还得考虑AGV的控制系统层次、通信联系、寻呼方式等，使得AGV类型以及AGVS类型更加紧密匹配。

2、驱动方式：

AGV的驱动系统一般由驱动轮、从动轮和转向机构组成，形式有3轮、4轮、6轮及多轮等。3轮结构一般采用前轮转向和驱动。4轮或6轮一般采用双轮驱动、差速转向或独立转向。不同厂家区分标准不同，主要是根据AGV的使用过程来选择，比如我们的区分是单驱单向、单驱双向、双驱双向等。

3、功能型号

AGV小车根据用途的不同可分为潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、台车式AGV、装配型AGV、搬运型AGV、滚筒式AGV、SMT专用AGV等。虽然不同型号、不同功能的AGV车有不同的价位，但有些应用场景是可以适用好几个型号的AGV，这其中的不同得和厂家具体沟通，有些信息我们方便透露。

4、额定载重量(运载重量)：

　　自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV小车的载重量范围一般在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。

5、车体尺寸

　　AGV小车车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。

6、行驶速度

　　指自动导引搬运车在额定载重下行驶时所能达到的最大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。

7、最小转弯半径

　　指AGV小车在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数

8、停位精度

　　指AGV小车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。

9、安全性

AGV小车在循环工作中，遇到突发故障或者障碍物的回避能力和处理能力。如发生故障是否能自动检测出故障问题，遇到障碍物是否发出报警或者避开障碍物等等。

总之，如果您需要购买AGV小车，在咨询价格的时候只问一台AGV要有多少钱的是得不到准确答案的，销售人员一般会向您询问一些AGV使用过程中的问题，比如上述的一些参数，因为只有知道了这些参数我们才能给出一个准确的价格。确定型号之后，我们还需要一些其他数据才能完成AGV小车的定制，给出AGV小车的方案，这部分内容我们下篇再讲。

AGV机器人随着科技的发展，不断的延伸它的其他功能，AGV机器人将会带来无限的可能性，AGV的应用将会越来越广泛。最后给大家介绍一下我们新光科技：新光科技是一家从事自动化智能装备研发、制造、销售、服务于一体的高新技术企业。公司拥有二十年雄厚实力的自动化技术设计团队，拥有行业内领先的AGV机器人智能应用和上下料桁架机械手生产核心技术以及其他整线自动化改造经验。 如需了解更多新光科技的相关产品，请与我们联系。