前两篇文章中我们介绍了蒙牛AGV智能仓储系统的相关案列，那大家是否会对它在其他行业实际应用的表现感兴趣？今天新光科技就来分析一下烟丝库AGV智能仓储系统的详细案例。

烟丝库智能仓储系统在烟草制丝车间和卷包车间之间起着承上启下的作用，负责制丝车间成品烟丝存储，同时满足卷包车间烟丝原料的供给。因此，烟丝库智能仓储系统是烟草智能物流配送系统的重要组成部分。随着新一轮烟草行业技术系统的革新，烟丝库智能仓储系统在规划设计、物流设备、控制系统开发及软件系统开发等方面均需要进行优化和升级。

一、规划设计

AGV烟丝库智能仓储系统需要遵循高效性、先进性、兼容性、安全性、可靠性及可扩展性等设计原则，我们需要对系统设计方案多次进行可行性分析、技术路线认证、有效性分析及风险分析。

烟丝库AGV’智能仓储系统由货架系统、穿梭车系统、输送系统、装箱系统及翻箱系统等组成， 烟丝库货物单元采用箱式储丝，按照上下两箱叠放、密集库方式存储，这种存储的方法极大地提高了烟丝库空间利用率，在近2000平米、净空高7.4米的厂房范围内，设计1576个货位，实现了超过40吨成品烟丝的存储。同时，储丝箱以130～250 千克/箱为单位，小单位方式存储，方便实现烟丝库批次管理，避免不同烟丝之间串味，增加烟丝有效存储时间。另外，烟丝箱的输送采用AGV车和穿梭车配合完成烟丝箱输送，避免纯AGV线路规划占用大量厂房空间，使得整个烟丝库设计非常紧凑，提高了烟丝库系统的输送效率，增加了烟丝库的有效存储空间。

二、翻箱倒料系统设计

翻箱倒料系统的功能是将烟丝箱中的烟丝平稳地导入喂丝机中，最大限度减少烟丝造碎率、降低扬尘及保持烟丝完整配方。翻箱倒料系统大致分为五种翻箱倒料模式，即工业机器人翻箱倒料模式、龙门式翻箱倒料模式、追踪式翻箱倒料模式、AGV式翻箱倒料模式及堆垛机式翻箱倒料模式。其中，堆垛机式翻箱倒料机为常用的翻箱倒料设备，在烟草物流领域应用极为广泛。

翻箱倒料系统主要包括滑轨机器人系统、开盖系统、盖保护系统、清洁系统、视觉系统。滑轨机器人系统由牵引小车、伸缩货叉、水平旋转装置等组成，负责将烟丝箱送达指定位置，同时实现烟丝箱翻箱功能；开盖系统通过真空吸附实现开盖功能，用于翻箱动作前取出箱盖，另外保证翻箱动作完成后将箱盖放回容器上；盖保护系统是通过机械自锁结构，确保箱盖不会因气动故障而脱落；清洁系统的清洁装置框架顶部和两侧均装有平刷。清洁时，烟箱被移动到清洁装置框架上并横向穿过框架，同时框架在振动电机驱动下振动，使得箱壁底部和两侧残烟丝掉落到喂丝机上，从而实现烟丝箱的清洁功能；视觉系统由照相机及照明系统组成，安装在滑轨机器上，用于探测及识别清理后的烟丝箱。

三、物流系统开发设计

烟丝库物流系统基于智能化的设计思想和功能规范化标准，实现系统信息管理、智能调度、在线监控、系统集成、统一配送、资源共享等功能。依托WMS仓库管理系统及WCS仓库控制系统为核心的信息技术，综合集成软硬件设备，实现各子系统相互协调，相互配合，统一管理。而且这种技术还能实现信息管理、调度控制、在线监控、系统集成、设备执行等功能，最终完成系统所需的物流流程。

物流系统通过对WMS仓库管理系统及WCS仓库控制系统的有效运用，能够对相关作业信息及时进行记录并更新，保证货品信息的实时性及准确性。烟丝库物流系统的应用，使物流管理质量及效率得以有效提升，为整个生产流程提供有力保障。

四、应急方案

1、装箱系统：将装箱系统设计为两条相互独立的作业线，其中任意一条线故障，另一条线可以继续完成装箱作业，保证系统连续装箱。

2、翻箱系统：翻箱系统配备两套滑轨机械手，其中任意一套滑轨机械手故障，另一套可以继续完成实箱出库、空箱入库的任务，保证系统连续翻箱。

3、AGV车和穿梭车：货架系统有两层设计，每层各配备一套独立的AGV车和穿梭车系统，其中任意一套出故障，另一套可以继续完成实箱出库、空箱入库的任务。同时，若出现翻箱区紧急要料，可以安排入库区的穿梭车优先完成出库任务，即通过货架中间的输送通道，将出库区所需实烟丝箱从入库区出库后送到出库区翻箱倒料。

总而言之，烟丝库物流系统设计应用具备如下特点：物流系统存储量大，响应效率高；能保证物流系统的安全稳定的同时，大大提高烟丝库物流系统的效率；WMS仓库管理系统及WCS仓库控制系统的开发运用，实现烟丝库物流系统自动化、信息化、柔性化。烟丝库物流系统的成功实施，代表了传统制造企业向“工业4.0”的迈进，是智能制造发展的有益探索。

最后给大家介绍一下我们新光科技：新光科技是一家从事自动化智能装备研发、制造、销售、服务于一体的高新技术企业。公司拥有二十年雄厚实力的自动化技术设计团队，拥有行业内领先的AGV搬运机器人智能应用和上下料桁架机械手生产核心技术以及其他整线自动化改造经验。 如需了解更多新光科技的相关产品，请与我们联系。