智能制造时代的到来，使得一些制药设备企业也开始在医药机器人上发力，已经有部分企业能实现制药设备制造全过程的智能化。今天我们新光科技将继续为大家介绍AGV在各行各业的应用和表现，这次我们将从专用要求和应用场景两个方面来为大家解读AGV在医药行业的应用。

一、专用要求

AGV自动搬运机器人在比灌装、检测、无菌转运、医药物流仓储等环节中都有相应的应用，而他们和一般的AGV小车不同，有着特殊的应用要求和处理方法。

制药业对无菌、洁净度、人员和设备的数量有着严格的把控，很难对车间级的生产过程进行实时的调度和安排，使得生产与计划相互脱节。为此，我们需要专门开发的洁净室专用AGV机器人，覆有专用涂层，配备密封部件和食用级润滑油，满足了医药行业对特定生产环境和特殊要求，保证了在无尘车间对药物、疫苗、诊断设备、医疗设备的安全、可靠的运送。

随着医药和制药工业不断发展对新技术和高效率的需求，AGV以空前的速度在医药行业得到普及。高频率、高时效、高洁净的要求，使AGV不但在医药包装生产线和物流转运仓库大显身手，在医药实验室同样可以上岗作业，提高研究开发效率，降低生产成本。

二、应用场景

1、生产制药

制药业生产过程中有三个基本的工作车间：提取车间，制剂车间，分装车间，三个车间有一段运输距离。 为了减少运输过程中微粒和微生物的污染，其中许多制药企业引入了智能AGV搬运小车，用于物料的输送。

在整个制药过程中，由于药品属于特殊商品，各个环节包括无菌、洁净度、人员、设备等方面都需要进行严格把关，因此车间级的生产过程很难进行实时的调度和安排。而专门的AGV机器人可以满足医药行业对特定生产环境的特殊要求，保证其在车间内实现对药物、疫苗、诊断设备、医疗设备等安全可靠的运输，减少运输过程中受微粒和微生物带来的影响，大大消除污染的风险。

2、药品仓储

药品仓库需满足GMP和GSP等认证要求，即对于药品的生产和存储都有非常严格的要求，因此医药行业仓库对于对于机器人的要求也非常高，而根据需求特别定制的自动搬运机器人则可以满足严苛的条件，分担这方面的工作。在这方面，已经有企业针对药企仓库的具体场景升级了智能仓储系统，其“货到人”的智能拣选系统，可以支持所有药品的批次管理，实现每一盒药品的一票追溯制，从生产、仓储及配送均可全程追溯。

3、药品运输

随着制药行业新版GMP要求越趋严格，无菌制剂的生产将从硬件和生产过程控制上升级，因此也面临厂房及生产设备重新进行技术改造的需求。在此过程中，智能移动AGV可以大量应用于成品、半成品输送，在完全自动无菌工艺系统中得到大量应用。

本次疫情中，智能AGV在一些制药公司得到了广泛应用，代替传统的人工搬运托盘作业，帮助公司整个车间的智能化托盘搬运水平提升，并大大提高生产效率，减少人工投入；医药物流机器人逐渐走进大众视野，在一些医院崭露头角，帮助降低医院运营成本、人力劳动，避免人员交叉污染风险。

总而言之，得益于其产品特点和行业特性的契合，医药行业AGV的身影正在不断增多。AGV自动搬运机器人一般使用的是锂电池等安全性较高的电源，而非液压或汽油机，因此不会出现油污泄露情况，可以满足医药行业对特定生产环境和特殊要求，并且保证在无尘车间对药物、疫苗、诊断设备、医疗设备的安全、可靠的运送。

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