之前的市场分析中我们提到AGV的最大应用场景在于汽车行业，智能仓储业方面虽然在飞速发展中，但目前为止依旧无法和制造业中的深层次应用水平相比。那么AGV在汽车车间里是怎么运用的呢？今天就让新光科技为大家介绍AGV在汽车行业的应用。

众所周知，汽车的整车制造分为四大工艺：冲压、焊装、涂装、总装。而在不同的工艺环节中，AGV机器人发挥着不同的作用，帮助实现物流搬运的自动化以及智能化。

一、冲压车间

冲压工艺作为整个汽车制造环节中的第一步，也是确定整体形状的一步，车间会按照模具的形状，在3-5台冲压机的作用下，将钢板硬压、剪裁或开孔，形成一个个造型各异的车身部件。

当每个造型各异的车身部件出来后，通过人工或机械手把零件放到器具料车上，AGV负责将空置的料车送达指定位置，待料车满载车身零部件后，再转送至暂存仓库等待进入焊装车间进行焊接成型。AGV具备自动识别功能，可识别物料配送位置，这一全自动化过程，为企业大大的节省了人力。AGV的动作简单、轻盈，无论是停顿还是转弯，料车内的零部件都有很强的稳定性，这能有效地保障物料的安全。

二、焊装车间

焊装车间的工作主要是将冲压车间生产的车身零部件和其它板件焊接拼装成一个完整的车身，该车间生产线主要包括有：四门、车架、前盖、后盖、翼子板等焊接线。四车门两车盖及翼子板等部件从焊接线下线后，根据生产车型的需求，AGV自动将对应车型的零部件转运至调整线进行装配，可以实现多车型混线生产的需求。

焊装车间调整线边整齐排列着由AGV配送的车身零部件，当其中一个料框内的零部件使用完毕，AGV自动将空料车运离，下一个满载零部件的AGV会自动识别，补充空位。智慧如它，全程为企业解决物料运输问题。

三、涂装车间

涂装车间的工作主要是将涂料涂覆于（基地表面）物面上，经干燥成膜的工艺，或将涂料均匀地涂抹在涂物表面的操作，这层涂装主要起到保护、装饰作用。涂装的过程一般都需要经过清洗、电泳、色漆、清漆等步骤，在这些步骤里，对自动化、智能化的要求更高，AGV扮演着更重要的角色，如涂装后的白车身通过AGV实现自动转运，进行调度等。

四、总装车间

总装车间的工作就是将车身和零部件组装成整车，在整车厂中占地最大。通常一款车在总装车间要装配上千个零件，零件种类繁多，装配工艺不一。总装车间内，内饰线、底盘线、车门线、完成线等主线物流，以及发动机分装、仪表分装、后悬分装、前后桥合装等装配，均跟AGV息息相关。

合装AGV用于发动机总成、后桥总成与车身的合装，发动机和后桥各有独立的举升机构，可以根据车身轴距自动调整举升机构间距，能满足多种车型混线生产装配。

五、动力总成装配

传统生产工艺中，冲压下线、入库、出库、焊装上线，都需要人工叉车的辅助，才能完成这一系列的操作。现在只需几台AGV设备，就能完成整个流程，实现冲压下线-仓储-焊装上线全自动物流搬运工作。

在四大车间以外，汽车制造业里还有一个项目是不可忽略的，那就是动力总成装配。为了应对燃油效率和排放的高要求，不同排量、不同型号的发动机，采用AGV柔性装配线生产已是行业发展趋势。

AGV柔性装配能代替传统的输送机、重载托盘模式，运用到动力总成的各个装配环节，与压装、拧紧、涂胶等设备自动对接，实现智能化监测，减少人为因素影响，提高装配质量，并且真正实现物料智能运输及生产制造柔性化，降低劳动强度，节省人工成本，节省空间，缩短时间，提高生产效率。

总之，AGV的工作方式不仅仅是搬运物料，还具备物料跟踪、仓储管理、与各种生产系统接口对接的能力，为企业实现全面智能制造提供了有效的保障。在如今人工成本不断上涨的情况下， AGV只是在运作前期看起来价格昂贵，而等到使用一段时间后，尤其是在某个人工成本和机械成本相等的节点后，AGV能源源不断地创造更多价值。

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