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AGV小车技术发展史
来源:互联网 | 作者:新光科技 | 发布时间: 2021-08-02 | 1088 次浏览 | 分享到:
通过前几篇的文章,相信大家对AGV小车都有了一定的了解,但对于AGV小车有关技术的发展,同好们是否会有些好奇呢?今天新光科技将带你了解AGV小车的技术发展史,今后还将带来AGV小车国内国外具体的发展史,敬请期待。

作为搬运工具,AGV的发展与整体制造业的发展息息相关,一方面,工业生产中的自动化搬运需求是推动产业发展的直接动力,另一方面,成熟的工业制造体系也为AGV的发展提供了技术支撑。那AGV小车有关的技术是怎么发展的过来的呢?今天,就让新光科技带大家了解一下AGV小车技术的发展史。

 

首先,世界上第一台AGV诞生于1953年,由一辆简易的 AGC 产品牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。随后,欧美AGV相关研究开始起步,到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

 

20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做地面控制器的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

 

      20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。

 

      20世纪80年代以来,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家,发展最为迅速,应用最为广泛;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发展和应用,尤其是在日本,产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富,已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。

 

欧美工业起步时间较早,发展成熟,相应的,不论是从市场需求还是技术支撑方面,都给AGV的发展提供了良好的土壤,这也是欧洲AGV长时间领先全球的原因。

 

中国虽然从一五计划就开始进行工业化建设,但由于基础过于薄弱,再加上各种内外部环境因素影响,前期一直处于补课阶段,工业结构发展也并不均衡。

 

改革开放后,结合市场结构和要素结构特征我国工业结构逐步调整。这一时期轻工业比重不断提高,工业高速增长,生产率不断提升。1979年至1998年,纺织服装和电子及通信制造先后成为重要的支柱产业。但这一时期中国制造业的发展大部分还是依靠人口红利,尤其是轻工业,自动化程度并不高。这也是为什么尽管国内第一台AGV诞生于1976年,但真正的市场应用却在1991年,因为没有足够的需求,也就没有发展动力。

 

二十余年的时间差,导致了中国的AGV产业在开始的很长一段时间内都被国外企业甩在身后。但经过了四十余年的发展,在中国AGV企业的奋起直追下,当前的全球AGV市场,无论从技术还是应用的角度看,中国企业都已经走在了前列。


 

  AGV产品主要有两种发展模式,第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术,这类技术追求AGV的自动化,几乎完全不需要人工的干预,路径规划和生产流程复杂多变,能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV小车功能完善,技术先进;同时为了能够采用模块化设计,降低设计成本,提高批量生产的标准,欧美的AGV小车放弃了对外观造型的追求,采用大部件组装的形式进行生产;系列产品的覆盖面广:各种驱动模式,各种导引方式,各种移载机构应有尽有,系列产品的载重量可从50kg60000kg60吨)。尽管如此,由于技术和功能的限制,此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内仅有为数不多的企业可以生产,技术水平与国际水平相当。


      第二种是以日本为代表的简易型AGV技术,或只能称其为AGCAutomated Guided Cart),该技术追求的是简单实用,极力让用户在最短的时间内收回投资成本,这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛,从数量上看,日本生产的大多数AGV属于此类产品(AGC)。该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程),AGC只是用来进行搬运,并不刻意强调AGC的自动装卸功能,在导引方面,多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达,AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件,使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用,20022003年达到应用的顶峰。由于该产品技术门槛较低,目前国内已有多家企业可生产此类产品。


从产品来看,传统的磁导AGV到二维码、激光导航、视觉导航等多种导航方式产品日渐丰富。叉车型、产线搬运型(辊道式、牵引式、潜伏式、装配式)、仓储机器人(分拣式)、重载 AGV、合装 AGV、复合型、巡检类、停车类等各种形式的产品不断推陈出新。

 

从市场应用来看,从传统的汽车、烟草等行业,到3C电子、半导体、医药、新能源光伏等,AGV的应用正在深入到广袤制造业的各个角落。

 

你是否期待更多具体的国内外AGV小车发展史?关注我们新光科技,我们将在接下来的几天内为你介绍更多AGV发展过程中的细节。


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