作为搬运工具，AGV的发展与整体制造业的发展息息相关，一方面，工业生产中的自动化搬运需求是推动产业发展的直接动力，另一方面，成熟的工业制造体系也为AGV的发展提供了技术支撑。那AGV小车有关的技术是怎么发展的过来的呢？今天，就让新光科技带大家了解一下AGV小车技术的发展史。

首先，世界上第一台AGV诞生于1953年，由一辆简易的 AGC 产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。随后，欧美AGV相关研究开始起步，到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

      20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。

      从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。

欧美工业起步时间较早，发展成熟，相应的，不论是从市场需求还是技术支撑方面，都给AGV的发展提供了良好的土壤，这也是欧洲AGV长时间领先全球的原因。

中国虽然从一五计划就开始进行工业化建设，但由于基础过于薄弱，再加上各种内外部环境因素影响，前期一直处于补课阶段，工业结构发展也并不均衡。

改革开放后，结合市场结构和要素结构特征我国工业结构逐步调整。这一时期轻工业比重不断提高，工业高速增长，生产率不断提升。1979年至1998年，纺织服装和电子及通信制造先后成为重要的支柱产业。但这一时期中国制造业的发展大部分还是依靠人口红利，尤其是轻工业，自动化程度并不高。这也是为什么尽管国内第一台AGV诞生于1976年，但真正的市场应用却在1991年，因为没有足够的需求，也就没有发展动力。

二十余年的时间差，导致了中国的AGV产业在开始的很长一段时间内都被国外企业甩在身后。但经过了四十余年的发展，在中国AGV企业的奋起直追下，当前的全球AGV市场，无论从技术还是应用的角度看，中国企业都已经走在了前列。

  AGV产品主要有两种发展模式，第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV小车功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV小车放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）。尽管如此，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内仅有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。

      第二种是以日本为代表的简易型AGV技术，或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的顶峰。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。

从产品来看，传统的磁导AGV到二维码、激光导航、视觉导航等多种导航方式产品日渐丰富。叉车型、产线搬运型（辊道式、牵引式、潜伏式、装配式）、仓储机器人（分拣式）、重载 AGV、合装 AGV、复合型、巡检类、停车类等各种形式的产品不断推陈出新。

从市场应用来看，从传统的汽车、烟草等行业，到3C电子、半导体、医药、新能源光伏等，AGV的应用正在深入到广袤制造业的各个角落。

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