AGV物流搬运机器人在低调探索和持续耕耘中前行，其发展历程最早起源于美国，然后发展到欧洲，接着普及到日本，再引进到中国。我们新光科技今天将为你介绍AGV小车在国外，主要是欧美、日本的发展史。

首先讲讲欧美方面AGV小车的发展史：

早在1913年世界上就出现了AGV小车的影子，当时美国福特汽车公司将自动搬运车用到汽车底盘装配上，只不过这种无人搬运车是有轨道导引的，现在称为RGV，并不能作为AGV真正出现的标志。

直到1953年，真正的世界上第一台AGV出现了，它由美国Barrett Electric公司于20世纪50年代初开发成功的。它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。而且AGV小车一问世，就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆，早期主要被应用在生产制造领域。

1954年，英国最早研制了电磁感应导向的AGV，由于具备着更多应用方面的特点，AGV小车迅速得到了应用和推广。

1959年，AGV应用首次到仓储自动化上，计算机技术的进步，让AGV小车得到了迅速发展。

1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到10000台左右。其应用领域分布为：汽车工业（57%），柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%)。

20世纪80年代末，国外的AGV达到发展的成熟阶段，此时美国的AGV生产厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。1984年，美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统(FAS)，从此该公司就成为当时AGV的最大用户。

1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和装卸小车)，1987年又新增加1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平，他们采用更先进的计算机控制系统，运输量更大，运载时间更短，小车和控制器的可靠性更高。

1990年，瑞典开发了AGV激光导航系统。

1991年，荷兰开始使用磁体网络导航技术。

2000年，比利时使用激光导引与惯性复合、激光测角与测距相结合的导引控制技术。

2010年后，各种新型AGV小车被广泛地应用于各个领域。单元式AGV小车主要用于短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线。

接下来我们看看离我们较近的日本领土上AGV小车的发展史：

日本在1963年首次引进AGV,其第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂商与美国的Webb公司合资建成。1976年后，日本对AGV的发展给予了高度重视，每年增加数十套AGV系统，有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商生产几十种不同类型的AGV。

1981年，日本的AGV总产值为60亿日元，1985年已上升到200亿日元，平均每年以20%的速度递增，1986年，日本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGV,到1990年日本拥有AGV约一万台。

到1988年，日本AGV制造厂已达47家，如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等，广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。

在AGV历史发展历程中，AGV导航方式主要以电磁导航、磁带导航为主。经过多年的发展，AGV的导航方式不断发展和进步，导航方式也从最初的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，导航的精度和可靠性不断得到提高。

在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引相比，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。AMR全称为autonomous mobile robots（自主移动机器人）。尽管都以字母“A”开头，但AGV是“自动牵引”、AMR是“自主移动”，可见两者有着本质区别。但有的专业人士认为，从使用角度来说，AMR与AGV的关系并非升级换代的关系。

之后的文章中我们新光科技不仅会比较详细地为大家介绍中国的AGV小车是如何在短短50年间做到从落后发展到引领，而且还有篇章会为大家讲解AMR与AGV的区别，敬请期待吧！