序号 |
项目 |
基本参数 |
1 |
AGV型号 |
XGS-100D |
2 |
外形尺寸 |
L900*W500*H300mm |
3 |
自生重量 |
80kg |
4 |
运载方式 |
单驱双向背负式 |
5 |
导航方式 |
磁条引导 |
6 |
驱动方式 |
直流无刷电机/伺服电机,差速驱动 |
7 |
最小转弯半径 |
800mm |
8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
9 |
通讯方式 |
工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
10 |
控制方式 |
PLC控制、软件编程、自动循迹控制 |
11 |
定位方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术 |
12 |
停止精度 |
±10mm |
13 |
最大运载质量 |
100kg(其他需求可定制) |
14 |
供电方式 |
DC24V |
15 |
蓄电池容量 |
标配40Ah锂电池 |
16 |
续航时间 |
6-8h,充电次数大于600次 |
17 |
充电方式 |
离线充电/在线自动充电 |
18 |
人机界面 |
高品质触摸屏可选配 |
19 |
安全防护 |
双向激光避障(3米内,紧急制动±20MM)+机械防撞,双重防护 |
20 |
电量显示 |
当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池/自动充电 |
21 |
故障或障碍物报警 |
音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
22 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡≤能力:2﹪ |
23 |
AGV质保 |
主要部件一年之内保修 |