双向滚筒对接型AGV小车
XGS-100D-GT 此AGV为滚筒对接背负型AGV，滚筒对接自动化输送生产线指定专用AGV设备。AGV板金车身采用喷漆处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV可沿设定的路线自动行走，与产线线边的滚筒生产线、SMT生产线自动对接，从原料仓库到生产线，从生产线到成品仓库等，完成产线工位的自动上料、下料，打造无人自动化生产车间，最大化提高企业生产效率及自动化生产水平。
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序号
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项目
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基本参数
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1
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AGV型号
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XGS-100D-GT
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外形尺寸
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900*500*900（可定制）
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3
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自身重量
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120Kg
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4
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运载方式
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双向滚筒对接型
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5
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引导方式
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磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）
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6
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驱动方式
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差速驱动
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7
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最小转弯半径
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800mm
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8
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行驶速度
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10m/min~45m/min
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行走功能
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前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
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控制方式
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PLC控制、软件编程、自动循迹控制
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地标方式
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射频地标(RFID物联网控制技术)
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通讯方式
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工业级无线模块/WiFi网络/射频网络
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停止精度
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±10mm
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最大运载质量
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100Kg（其他需求可定制）
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供电方式
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DC24V
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电池容量
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标配40Ah锂电池（其他容量或锂电池需求可定制）
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续航时间
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≤8h，充电次数大于600次
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充电方式
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离线充电（自动充电可选配）
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人机界面
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高品质触摸屏
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安全防护
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双向激光避障（3米内，紧急制动±20MM）+机械防撞，双重防护
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电量显示
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当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池
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故障或障碍物报警
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声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警
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使用环境
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室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
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AGV质保
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主要部件一年之内保修
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AGV 本体
带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。
*地面导航系统
地面导航系统主要由磁条和RFID 地标构成，由磁条和RFID 地标构成AGV 的运行区域，形成AGV 运行的不同路径。
* 自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性，AGV 电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。
*安全系统
检测区遇到障碍物，AGV自动减速停止前进；在急停区遇到障碍物，小车立即停车，障碍物消除自动继续执行任务；其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。
* 通讯系统
通讯系统由调度系统和各AGV 之间组成无线局域网, AGV 与调度系统之间采用无线局域网进行信息交换。
