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新款 双驱双向潜伏AGV小车 无人搬运车 物流搬运机器人 AGV小车厂家
    发布时间: 2019-04-09 15:29    


此款AGV为双驱动双向潜伏牵引型AGV,可牵引至少500KG超重货物,可前进、后退、转弯、等双向行驶功能。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型,可沿设定的路线自动行走,AGV潜伏进入物料小车底盘下方,电动牵引销自动牵引物料小车,到达目的工位后,自动将物料小车卸下,AGV与物料小车自动分离,可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能,最大化提高企业效率。

序号

项目

基本参数

1

AGV型号

XGD-500D

2

外形尺寸

L1750*W450*H320mm

3

自生重量

180kg

4

运载方式

双驱双向潜伏牵引型

5

导航方式

磁条引导

6

驱动方式

直流无刷电机,差速驱动

7

最小转弯半径

1000mm

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

通讯方式

工业级无线模块/WiFi网络/射频网络

10

控制方式

PLC控制、软件编程、自动循迹控制

11

定位方式

射频地标(RFID物联网控制技术

12

停止精度

±10mm

13

最大运载质量

500kg(其他需求可定制)

14

供电方式

DC24V

15

蓄电池容量

标配60Ah锂电池

16

续航时间

6-8h,充电次数大于600次

17

充电方式

离线充电/在线自动充电

18

人机界面

高品质触摸屏

19

安全防护

双向激光避障3米内,紧急制动±20MM+机械防撞,双重防护

20

电量显示

当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池/自动充电

21

故障或障碍物报警

音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

22

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡≤能力:2﹪

23

AGV质保

主要部件一年之内保修


*AGV 本体

带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。

*地面导肮系统
地面导航系统主要由磁条和RFID 地标构成,由磁条和RFID 地标构成AGV 的运行区域,形成AGV 运行的不同路径。

* 自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性,AGV 电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。

安全系统
检测区遇到障碍物,AGV自动减速停止前进;在急停区遇到障碍物,小车立即停车,障碍物消除自动继续执行任务;其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。

* 通讯系统
通讯系统由调度系统和各AGV 之间组成无线局域网, AGV 与调度系统之间采用无线局域网进行信息交换。



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