序号 |
项目 |
基本参数 |
1 |
AGV型号 |
XG-JS-H350EW-WB01 |
2 |
外形尺寸 |
L850mm*W650mm*H350mm |
3 |
自身重量 |
130Kg |
4 |
运载方式 |
二维码背负举升型 |
5 |
引导方式 |
二维码导航 |
6 |
驱动方式 |
两轮差速驱动 |
7 |
最小转弯半径 |
直角转弯 |
8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
9 |
行走功能 |
前进、后退、加速、减速、直角转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
10 |
控制方式 |
单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
11 |
地标方式 |
二维码 |
12 |
停止精度 |
±10mm |
13 |
最大背负运载质量 |
200Kg(其它需求可定制) |
14 |
供电方式 |
DC24V |
15 |
蓄电池容量 |
标配30Ah锂电池 |
16 |
续航时间 |
≥8h,充电次数大于1200次 |
17 |
充电方式 |
离线充电(人工手动更换电池) |
18 |
人机界面 |
无站点设置功能(上位机系统控制) |
19 |
安全防护 |
红外障碍物传感器+激光障碍物传感器+急停开关 |
20 |
电量显示 |
当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池 |
21 |
故障或障碍物报警 |
音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
22 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2° |
23 |
AGV使用寿命 |
大于8年(一年之内保修) |
带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。