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单驱动单向潜伏牵引型
    发布时间: 2018-08-13 13:25    


单驱动单向潜伏牵引型AGV


XG-QF-H260DQ-WSC1   款AGV为单驱动单向潜伏牵引型AGV,可牵引至少500KG超重货物,可前进、转弯、加速、减速、自动停止等行驶功能。 AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型,可沿设定的路线自动行走,AGV潜伏进入物料小车底盘下方,电动牵引销自动牵引物料小车,到达目的工位后,自动将物料小车卸下,AGV与物料小车自动分离,可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能,最大化提高企业效率。



序号

项目

基本参数

1

AGV型号

XG-QF-H260DQ-WSC1

2

外形尺寸

L1375mm*W400mm*H260mm

3

自身重量

160Kg

4

运载方式

单驱动单向潜伏牵引型

5

引导方式

磁条引导:S极(宽30mm1.2mm

6

驱动方式

差速驱动

7

最小转弯半径

600mm

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

PLC控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

12

通讯方式

工业级无线模块/WiFi网络/射频网络

13

停止精度

±10mm

14

最大运载质量

500Kg(其他需求可定制)

15

供电方式

DC24V

16

电池容量

标配65Ah铅酸蓄电池(其他容量或锂电池需求可定制)

17

续航时间

8h,充电次数大于600

18

充电方式

离线充电(自动充电可选配)

19

人机界面

高品质触摸屏

20

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

21

电量显示

当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

22

故障或障碍物报警

声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警

23

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%85%,爬坡能力:低于2°

24

AGV使用寿命

大于8年(一年之内保修)


AGV 本体

带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。

地面导肮系统
地面导航系统主要由磁条和RFID 地标构成,由磁条和RFID 地标构成AGV 的运行区域,形成AGV 运行的不同路径。
* 自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性,AGV 电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。
安全系统
检测区遇到障碍物,AGV自动减速停止前进;在急停区遇到障碍物,小车立即停车,障碍物消除自动继续执行任务;其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。
* 通讯系统
通讯系统由调度系统和各AGV 之间组成无线局域网, AGV 与调度系统之间采用无线局域网进行信息交换。


热线电话:
0510-88706670